ATA清关是指ATA单证册制度，是国际通用的海关税费减免制度，旨在便利国际间商务、旅游和学术交流。
ATA单证册制度始于1961年，由1975年在巴黎通过的《ATA公约》所确立。ATA单证册制度是各国在关税合作理事会（Customs Cooperation Council，简称CCC）框架下所建立的一项多边国际合作制度。
按照《ATA公约》规定，ATA单证册仅在某缔约方海关入境时具有效力，并可免征关税和进口环节税。因此，一国海关在出境环节无权查验和收取关税或进口环节税。
但是，由于一些国家海关在出境环节查验要求有所不同，因此，在出境环节仍有可能要求持证人配合查验并提供相关证明材料。
综上所述，ATA清关是指按照ATA单证册制度减免关税和进口环节税的清关方式。
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